XW-GI5610 MEMS惯性/卫星组合导航
PRODUCT OVERVIEW
产品概述
针对无人机、幼型无人车等领域，本公司利用成熟的IMU ？楹臀佬前蹇，设计出产的一款低成本、低功耗、沉量轻的MEMS惯性/卫星组合导航系统。
该系统搭载了全新的组合导航算法引擎Starneto Fusion Engine（SFE），利用SFE针对GNSS遮挡、多蹊径滋扰情况的优化设计，可优良地满足城视注峡谷等复杂环境下短功夫、高精度、高靠得住性的导航利用需要。同时为满足移动测绘领域的利用需要，可选配带有原始数据存储职能的设备。
PRODUCT FEATURES
产品特点
串口读取IMU和GNSS数据
组合导航职能，实时解算载体的地位、快率、航向和姿势等信息
支持GNSS的实时RTK职能，可存储后处置数据
提供尺度化用户通用和谈，支持用户凭据需要自行配置
体积幼、沉量轻，多种接口输出INS/GNSS一体化设计，支持IE数据后处置
INDICATOR PARAMETERS
指标参数
| 系统精度 | |
| 航向 | 0.2°（单天线动态对准） 0.1°（后处置，1σ） 0.1°（低动态双天线辅助，2m基线） |
| 姿势 | 0.2°（实时1σ）、0.05°（后处置） |
| 地位 | 单点定位:≤1.2m（RMS） RTK:2cm+1ppm (RMS) |
| 快率精度 | 0.05m/s（载体快率幼于500m/s） |
| 数据更新率 | 组合导航：1～200Hz（可配置）、GNSS: 1～5Hz（可配置） |
| 重要器件机能 | |
| 陀螺 | 量程：±120°/s 零偏不变性：＜10°/h (Allan Variance) ＜30°/h (10s均匀、1σ) |
| 加快率计 | 量程：±6g 零偏不变性：＜100ug (Allan Variance) |
APPLICATION AREA
利用领域
陆基领域：幼型巡逻无人车、机械人、平面地图采集车
空基领域：无人机、航空测绘、飞机黑匣子
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